澳门博物馆在1998年4月18日落成揭幕。博物馆位于大炮台上，是一座设计新颖、特色显着、风情厚郁的标志性建筑物。博物馆共三层，它的第一、二层藏在山腹里，露出在大炮台山上的是第三层。澳门博物馆通过不同的表方式，配合一系列的实物、模型、图片、影像等，把澳门的历史、文化、传统、过去、现在和将来一一展示出来，使你仿如置身于澳门历史的巨轮中。
澳门博物馆包罗万有，涵从第一个村落的出现至今，力求展现这片土地的各种生活面貌。各项展品都有很高的历史价值，其目的是永远留存人们对社会生活的美好记忆。超过三千件的展品，除了部分复制品，大部分多为真品，包括介绍澳门地区起源、澳门民间艺术与传统及澳门当代特色，尽现澳门的精粹。
博物馆的藏品并非价值连城，兴建澳门博物馆旨在保存数个世纪东、西方文化在澳门交汇，并和谐共存的多种面貌：传统、风俗和文化等，以及其所蕴藏的丰富历史意义和人们对美好生活的回忆。通过展品向参观者展现，在过去数百年当中居住在澳门的不同民族和平共处的生活状况和历史面貌。
澳门博物馆共有三层：一楼澳门地区文明的原始，介绍澳门地区的起源、欧维士于1513年到达珠江三角洲前中国和葡萄牙各自的发展历程、两者在澳门相遇后引起的贸易、宗教和文化等方面的接触和在往后的数百年里逐渐形成的独特的澳门文化。
二楼澳门民间艺术与传统，让参观者可以了解澳门的传统、民间艺术和现已式微甚至消失的行业或活动。展品还揭示澳门历史的各个阶段和方方面面：娱乐、日常生活方式、宗教礼仪和庆典等，以突显不同文化和种族的人民在澳门相互包容、共存以及既丰富又独特的生活方式。
三楼当代澳门的特色，展示当代澳门城市生活的特色和对未来的展望。此外，还展出一些与澳门有着密切联系的作家的作品，其中包括着名的葡萄牙文学家贾梅士和庇山耶。展览的最后部分向参观者介绍作为中华人民共和国特别行政区的澳门的前景与机遇。
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